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IR-R20
고성능 수직 다관절 로봇
IR-R20 고성능 수직 다관절 로봇
IR-R20-170S5-B1
■ 가반하중: 최대 20kg
■ 팔 길이: 1723mm
■ 최고 속도:
-
J1: 190°/s
-
J2: 175°/s
-
J3: 200°/s
-
J4: 400°/s
-
J5: 360°/s
-
J6: 610°/s
■ 반복 정밀도: ±0.02mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -155~+80°
-
J3: -75~+160°
-
J4: ±180°
-
J5: ±140°
-
J6: ±360°
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 1.18N·m
-
J5: 1.18N·m
-
J6: 0.5N·m
■ 본체 무게: 240kg
■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)
MD810: 제품
기타 사양
■ 사용자 배선:
-
18pin
■ 공압 배관:
-
Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa
■ 환경 사양:
-
표준형
-
클린 (옵션)
■ 국제 인증
-
CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
-
IRCB500-High protection
-
IRCB501-High protection
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